В государствах с кастовым устройством, одежда касты воинов была и обмундированием войска. Каждый мужчина, который был способен носить оружие, был воином и выходил на войну в том платье, которое носил постоянно; что касается доспехов, то они были весьма примитивны и разнообразны. Вместе с тем, стремление отличать свои войска от неприятельских желательно издалека, привело к тому, что воины старались иметь одноцветную одежду или, по крайней мере, отличительные знаки при разнообразной одежде. В случае, если какой-либо род войска имел значение постоянного и почетного, он получал и отличительные знаки своего достоинства. По мнению историков, уже в Спарте появилось обмундирование.
Работа, поиск вакансий: охрана склада петербург. Оказываем охранные услуги.

Удобство однообразного обмундирования было по достоинству оценено и другими греками, а за ними и римлянами. В средние века все войска формировались из вассалов и их оруженосцев и ратников. Не случайно, поэтому о каком-либо однообразии в форме обмундирования не было и речи. Однако каждый носил отличительные знаки своего господина; покрой одежды также был приблизительно одинаковый, в зависимости от звания.

Позже, после появления наемных отрядов, замечается стремление со стороны их начальников одеть свои дружины однообразно.
Конец XVII и весь XVIII век был ознаменован долгими и кровопролитными войнами между главнейшими государствами Европы. Именно в это время обмундированию войска уделяется особое внимание. Одежды становились баснословно красивы, неудобны и дороги. Наибольшей роскошью отличались форма во Франции и государствах, находившихся под её влиянием. Прусские и шведские войска одевались куда скромнее.
Наиболее красивые и разнообразные из форм во всех государствах принадлежали кавалерии, местные же и вспомогательные войска были попроще.